智能小車畢業(yè)設計任務書

時間：2023-04-27 05:22:11 開題報告我要投稿

相關推薦

智能小車畢業(yè)設計任務書

畢業(yè) 設計任務書

智能小車畢業(yè)設計任務書

專業(yè)班級：電子信息工程　　　　　　　學生姓名：　　　　　　　　　　

　學號　　　　　　　　　　　　　　　　　　

指導教師：　　代子靜　　　　　　　　職稱：　副教授　　　　　　　　　

發(fā)題日期： 2010.6.24　　　　　　　　　　完成日期： 2010.11.10　　　　　　

題目：電動智能小車控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

一．　　　設計的目的、意義

隨科學技術的進步，智能化和自動化技術越來越普及，各種高科技也廣泛應用于機器人玩具制造領域，使智能機器人越來越多樣化。智能機器人是一個多種高新技術的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。而智能電動車正是智能機器人的一種。智能電動小車作為工科大學生畢業(yè)設計課題，也具有不可估量的實際意義。本課題為具有較強動手能力與設計基礎的大學畢業(yè)生準備。通過此課題使學生受到較全面的電子應用系統(tǒng)設計和應用研究的工程訓練。進一步培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、專業(yè)知識和技能，提高分析與解決實際問題的能力和初步科學研究的能力。

二．設計任務

該設計任務是采用單片機為控制核心，設計出一個電動小汽車的智能控制系統(tǒng)。通過本課題設計，綜合運用單片機及接***術、微機原理、微電子技術、傳感器技術，鍛煉動手操作能力，綜合運用能力，學習論文的寫作方法和步驟。

　主要要求：

（1）通過編程來控制小車的速度；

（2）小車具有自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度的功能。

（3）小車具有自動避障功能.

三．設計要求

①根據課題進行狀況的實踐調研，寫出開題報告。

②收集各種信息，采用模塊化以進行系統(tǒng)方案的設計。

③寫出整個系統(tǒng)及各個模塊的設計指導思想和步驟。

四．參考文獻

1 何立民,單片機應用系統(tǒng)設計,北京：航天航空大學出版社,2～5,46～50