煤礦機電實習報告

與我畢業(yè)設(shè)計的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，有幸了解了MST傳動系統(tǒng)。

MST系列機械軟啟動無級調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機、電、液一體化傳動系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上明顯有別于國內(nèi)外現(xiàn)有的軟啟動傳動裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動技術(shù)種種缺點的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重載機械設(shè)備軟啟動、軟停車、全程無級調(diào)速、過載自動保護以及多驅(qū)動功率平衡等多種功能。

MST系列機械軟啟動系統(tǒng)主要由主電動機、差動行星傳動機構(gòu)、電力液壓制動器、粘性制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動、軟停車、多驅(qū)動功率平衡、無級調(diào)速的過程中，主電動機和粘性制動系統(tǒng)共同參與工作，對行星差動機構(gòu)進行差動傳動。其中的主電動機為大功率電動機，主要起傳遞動力的作用，制動系統(tǒng)起控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對各部份的工作原理進行分述：

本減速器的特點之一是，在內(nèi)齒圈8上還設(shè)有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動器相連。主電動機1主要通過驅(qū)動行星差動減速機構(gòu)，并驅(qū)動負載。而制動系統(tǒng)則主要用于控制內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速，并通過對內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速控制，最終實現(xiàn)對輸出軸6的轉(zhuǎn)速控制。

當上述軟啟動傳動系統(tǒng)開始工作時，首先制動系統(tǒng)不施加任何載荷，此時MST減速器在理論上是一個單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動機構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負載通常遠遠大于與蝸桿軸相連的慣性負載，利用差動行星傳動系統(tǒng)的功率分流功能，傳動系統(tǒng)實際上成為了一個行星架固定的定軸輪系。因此，啟動主電動機的時候，來自主電動機的動力將驅(qū)動蝸輪蝸桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，而負載保持靜止狀態(tài)。主電動機啟動的時候驅(qū)動的只是蝸輪蝸桿機構(gòu)等慣性負載，故接通電源時，主電動機的啟動電流非常小，也就是說，主電動機是在真正的空載工況下啟動的。 這時，主電動機基本處于空載工作狀態(tài)，傳動系統(tǒng)成為一個行星架（輸出軸）轉(zhuǎn)速為零的差動行星輪系。

電機啟動后，根據(jù)預先確定的輸出軸的啟動加速度，通過制動系統(tǒng)對蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉(zhuǎn)速，即逐步降低內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與此同時，由于差動行星機構(gòu)的功率分流特性，輸出軸的轉(zhuǎn)速將會緩慢增加，使來自主電動機的動力逐漸施加到與輸出軸相連的機械負載上，從而實現(xiàn)大功率機械設(shè)備的軟啟動。

通過行星機構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成，MST系列機械軟啟動無級調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當大的范圍內(nèi)（0～額定轉(zhuǎn)速）實現(xiàn)無級調(diào)速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長期工作在低速狀態(tài)下，這些特點在工業(yè)應用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動傳動裝置所不易實現(xiàn)的。

同理，對于提升帶式輸送機等類型的機械設(shè)備來說，通過行星機構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成還可以實現(xiàn)機械設(shè)備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度使機械設(shè)備逐漸停止下來。

當采用多點驅(qū)動時，通過比較各傳動點主電動機輸出功率的大小，并控制相應的蝸桿軸轉(zhuǎn)速（即粘性制動器所施加的載荷），可方便可靠地使多臺電動機的輸出功率達到平衡，從而解決因電動機特性或減速器傳動比不匹配所帶來的一系列傳動問題。

為了確保MST系列機械軟啟動系統(tǒng)的正常工作，有效延長零部件的使用壽命，系統(tǒng)中設(shè)有冷卻潤滑裝置。冷卻裝置有風冷式和水冷式兩種，用戶可根據(jù)應用場地的條件加以選擇，以便及時將減速器工作時產(chǎn)生的熱量導出。潤滑裝置用于對MST減速器中的關(guān)鍵潤滑點，例如各齒輪嚙合點和軸承進行強迫潤滑。

五、實習體會：

首先，我要感謝單位的有關(guān)領(lǐng)導給予了我們這次珍貴的實習機會，讓我們可以將我們所學的所有知識用于實際的工作之中，并且令我們在實習的過程中體味到了書本和現(xiàn)實工作的差距的差距，更讓我們學到了好多書本中所接觸不到的東西，對我今后的工作具有很大的指導意義。

在這次實習中，我也看到了自己的不足，知識的欠缺讓我的好多想法都成為了“理想方程式”，尤其是在分析系統(tǒng)的時候，更是有一種手足無措的感覺。在這個時候，我們的那種初生牛犢不怕虎的“沖勁”就變得蕩然無存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。這也讓我們看到了實踐的重要性。

最后，我要衷心的感謝我的母�！�—太原理工大學，是您給了我這次實習的機會，是您讓我明白了自己的價值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場工程技術(shù)人員的悉心指導，正是有了您們的支持才讓我們在實踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們在看問題的時候能夠科學合理的進行分析繼而找出真正的癥結(jié)所在。

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