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空間目標(biāo)天基光學(xué)混合狀態(tài)SPKF跟蹤方法
根據(jù)天基光學(xué)監(jiān)視特點(diǎn),利用直角坐標(biāo)系和修正極坐標(biāo)系分別在狀態(tài)外推和狀態(tài)更新上的優(yōu)勢(shì),并引入U(xiǎn)T變換避免空間目標(biāo)非線性運(yùn)動(dòng)方程線性化外推的截?cái)嗾`差影響,實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)在混合狀態(tài)空間的三維被動(dòng)跟蹤濾波.仿真結(jié)果表明,該方法在收斂性和穩(wěn)健性上更有優(yōu)勢(shì).
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