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人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于繼電保護(hù)的探討
摘 要 根據(jù)現(xiàn)代控制技術(shù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論提出了一種保護(hù)原理構(gòu)成方案,并分析了原理實現(xiàn)的可行性和技術(shù)難點。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Aartificial Neural Network,下簡稱ANN)是模擬生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)而提出的一種信息處理方法。早在1943年,已由心理學(xué)家Warren S.Mcculloch和數(shù)學(xué)家Walth H.Pitts提出神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型,后被冷落了一段時間,80年代又迅猛興起[1]。ANN之所以受到人們的普遍關(guān)注,是由于它具有本質(zhì)的非線形特征、并行處理能力、強魯棒性以及自組織自學(xué)習(xí)的能力。其中研究得最為成熟的是誤差的反傳模型算法(BP算法,Back Propagation),它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法直觀、簡單,在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用較多。
經(jīng)訓(xùn)練的ANN適用于利用分析振動數(shù)據(jù)對機器進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測,預(yù)測某些部件的疲勞壽命[2]。非線形神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償和魯棒控制綜合方法的應(yīng)用(其魯棒控制利用了變結(jié)構(gòu)控制或滑動?刂),在實時工業(yè)控制執(zhí)行程序中較為有效[3]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)和模糊邏輯(Fuzzy Logic)的綜合,實現(xiàn)了電動機故障檢測的啟發(fā)式推理。對非線形問題,可通過ANN的BP算法學(xué)習(xí)正常運行例子調(diào)整內(nèi)部權(quán)值來準(zhǔn)確求解[4]。
因此,對于電力系統(tǒng)這個存在著大量非線性的復(fù)雜大系統(tǒng)來講,ANN理論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用具有很大的潛力,目前已涉及到如暫態(tài),動穩(wěn)分析,負(fù)荷預(yù)報,機組最優(yōu)組合,警報處理與故障診斷,配電網(wǎng)線損計算,發(fā)電規(guī)劃,經(jīng)濟運行及電力系統(tǒng)控制等方面[5]。
本文介紹了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)理論的保護(hù)原理。
1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論概述
BP算法是一種監(jiān)控學(xué)習(xí)技巧,它通過比較輸出單元的真實輸出和希望值之間的差別,調(diào)整網(wǎng)絡(luò)路徑的權(quán)值,以使下一次在相同的輸入下,網(wǎng)絡(luò)的輸出接近于希望值。圖1是人工神經(jīng)Ui的結(jié)構(gòu)模型,圖中Ui為神經(jīng)元內(nèi)部狀態(tài),Qi為門檻值,Yi為輸出信號,Xi(i=1,2,…,n)為神經(jīng)元接收信號。該模型可表示為:
式中 Wji——連接權(quán)值。
BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖形如圖2所示,設(shè)網(wǎng)絡(luò)的輸入模塊為p,令其作用下網(wǎng)絡(luò)輸出單元j的輸出為Opj。如果輸出的希望值是Tpj,則其誤差為Dpj=Tpj-Opj。若輸入模塊的第i個單元輸入為Ipi,則就輸入模塊p而言,輸入接點I與輸出接點j之間的權(quán)值變化量為:
ΔWpji=zDpjIpi
式中,z是某一個常數(shù)。當(dāng)反復(fù)迭代該式時,便可使實際值收斂于目標(biāo)值[6]。其中隱含層既有輸入網(wǎng)線,又有輸出網(wǎng)線,每一個箭頭都有一定的權(quán)值。
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)投運前,就應(yīng)用大量的數(shù)據(jù),包括正常運行的、不正常運行的,作為其訓(xùn)練內(nèi)容,以一定的輸入和期望的輸出通過BP算法去不斷修改網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值。在投運后,還可根據(jù)現(xiàn)場的特定情況進(jìn)行現(xiàn)場學(xué)習(xí),以擴充ANN內(nèi)存知識量。從算法原理看,并行處理能力和非線性功能是BP算法的一大優(yōu)點。
2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)型繼電保護(hù)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的保護(hù)裝置,可判別更復(fù)雜的模式,其因果關(guān)系是更復(fù)雜的、非線性的、模糊的、動態(tài)的和非平穩(wěn)隨機的。它是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)與專家系統(tǒng)(ES)融為一體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng),其中,ANN是數(shù)值的、聯(lián)想的、自組織的、仿生的方式,ES是認(rèn)知的和啟發(fā)式的。
如圖3所示,裝置可直接取線路及其周邊的模擬量、數(shù)字量,經(jīng)模式特征變換輸入給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)以前學(xué)習(xí)過的訓(xùn)練材料,對數(shù)據(jù)進(jìn)行推理、分析評價、輸出。專家系統(tǒng)對運行過程控制和訓(xùn)練,按最優(yōu)方式收集數(shù)據(jù)或
[1] [2] [3]
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