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GPS串口數(shù)據(jù)接收程序?qū)嵗?/p> 摘 要:目前GPS(全球定位系統(tǒng))定位應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟,正在進(jìn)入應(yīng)用的高速發(fā)展時(shí)期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模塊為例,介紹了其數(shù)據(jù)格式,以及應(yīng)用PIC16F874單片機(jī)RS232串口進(jìn)行數(shù)據(jù)接收的程序。
關(guān)鍵詞:GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口數(shù)據(jù)接收
1、 GPS應(yīng)用簡(jiǎn)介
近年來(lái)GPS系統(tǒng),已經(jīng)在大地測(cè)繪、海上漁用、車輛定位監(jiān)控、建筑、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。從九十年代我國(guó)引進(jìn)GPS定位技術(shù)開(kāi)始,經(jīng)過(guò)十多年的市場(chǎng)培育,GPS定位應(yīng)用進(jìn)入了發(fā)展的最好時(shí)機(jī),未來(lái)十年基于GPS的應(yīng)用將會(huì)改變我們的生活和工作方式。
目前市場(chǎng)上的大部分GPS接受模塊都是通過(guò)RS232串口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹_@些數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、緯度、海拔高度、時(shí)間、衛(wèi)星使用情況等基本信息。開(kāi)發(fā)人員再依據(jù)這些基本數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理來(lái)完成整套的定位系統(tǒng)軟件。
2、 GM-X205模塊數(shù)據(jù)格式
在進(jìn)行數(shù)據(jù)接受編程之前,先介紹一下該模塊的數(shù)據(jù)格式。它支持NMEA-0183輸出格式。信息如下:
GGA位置測(cè)定系統(tǒng)定位資料(Global Positioning System Fix Data)
GSV 導(dǎo)航衛(wèi)星資料(GNSS Satellites in View)
RMC導(dǎo)航衛(wèi)星特定精簡(jiǎn)資料(Recommended Minimum Specific GNSS Data)
VTG 方向及速度等相關(guān)資料(Course Over Ground and Ground Speed)
由于文章篇幅問(wèn)題,筆者在這里只以接收GGA數(shù)據(jù)為例,格式如下:
$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS
例:$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F
說(shuō)明見(jiàn)表:
區(qū)域
名稱
例
單位
說(shuō)明
1
信息ID
$GPGGA
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
【GPS串口數(shù)據(jù)接收程序?qū)嵗肯嚓P(guān)文章:
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