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淺談航天人因工程研究進(jìn)展論文
1 引言
人因工程學(xué)( Human Factors Engineering) 是近些年發(fā)展很迅速的一門新興交叉學(xué)科，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣闊。在不同時(shí)期，相近的學(xué)科叫法較多，包括: 人的因素( Human Factors) 、工效學(xué)( Ergonomics)、人機(jī)工程( Man-Machine Engineering) 、工程心理學(xué)( Engineering Psychology) 、認(rèn)知心理學(xué)( Cognitive Psychology ) 、人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程( Man-Machine-Environment System Engineering )等，研究?jī)?nèi)容相近，但各有側(cè)重。目前，國內(nèi)外越來越多的學(xué)者傾向于應(yīng)用“人因工程”這一學(xué)術(shù)名稱，以凸顯人在系統(tǒng)中的主導(dǎo)和關(guān)鍵作用。載人航天任務(wù)涉及航天器、測(cè)控通信、發(fā)射回收等多個(gè)方面，特別是由于航天員的參與使系統(tǒng)變得更為復(fù)雜，對(duì)人的安全性和操作的可靠性要求更高，是一個(gè)巨復(fù)雜系統(tǒng)工程。從美俄早期的太空飛行來看，不管是聯(lián)盟號(hào)飛船還是阿波羅計(jì)劃，事故發(fā)生率都很高; 后續(xù)航天飛機(jī)任務(wù)也發(fā)生過兩次機(jī)毀人亡的惡性事故。即便是最近幾年，航天任務(wù)失利，如天鵝座貨運(yùn)飛船爆炸、太空船2號(hào)失敗等和國際空間站上出艙活動(dòng)任務(wù)取消和推遲等事故依然不斷。中國在二十多年的載人航天歷程中成就斐然，雖然沒發(fā)生重大事故，但結(jié)果完美并不等于過程完美，其中也發(fā)生過一些險(xiǎn)情、出現(xiàn)過一些差錯(cuò)，如出艙艙門開啟不暢、返回艙著陸未及時(shí)切傘等問題。通過分析、追根溯源，發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)事故是由于對(duì)人的因素考慮不周造成的。因此，在載人航天領(lǐng)域，人因工程也是在不斷總結(jié)失敗教訓(xùn)中提高認(rèn)識(shí)和逐步發(fā)展起來的。俄羅斯( 前蘇聯(lián)) 在載人航天初期就專門成立生物醫(yī)學(xué)問題研究所牽頭開展空間飛行極端環(huán)境對(duì)生物體的影響及機(jī)理研究和航天工效研究，在和平號(hào)空間站期間通過大量在軌實(shí)驗(yàn)深化了對(duì)長(zhǎng)期飛行人的因素的研究和認(rèn)識(shí)。美國在初期的水星號(hào)飛船、空間實(shí)驗(yàn)室、阿波羅登月等任務(wù)中，重點(diǎn)解決人在太空中能否生存和工作的問題。美國國家航空航天局( NASA) 于1987 年在約翰遜中心成立適居性和人因部門，作為航天人因工程的主要牽頭單位，并建立跨平臺(tái)的人-系統(tǒng)整合標(biāo)準(zhǔn)NASASTD-3000。1991 年為國際空間站( ISS) 任務(wù)制定了航天人因工程發(fā)展計(jì)劃( SHFE) 。2005 年推出人的研究計(jì)劃( HRP) ，全面深入研究未來深空探測(cè)、登火星任務(wù)中的人因工程問題，引領(lǐng)國際航天人因工程領(lǐng)域的發(fā)展，也對(duì)其載人航天任務(wù)成功和發(fā)展起到巨大推動(dòng)作用。歐航局制定載人空間探索戰(zhàn)略THESEUS 研究計(jì)劃，建立14 個(gè)專家小組，圍繞綜合系統(tǒng)生理學(xué)、心理學(xué)、人機(jī)系統(tǒng)、空間輻射、居住地管理和醫(yī)療保健五個(gè)主要領(lǐng)域開展工作。我國從1968 年航天醫(yī)學(xué)工程研究所成立開始就開展航天工效研究，1981 年創(chuàng)立人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程理論，1992 年我國載人航天工程啟動(dòng)時(shí)設(shè)立了航天員系統(tǒng)并下設(shè)工效學(xué)要求與評(píng)價(jià)、航天員選拔訓(xùn)練、飛行模擬等與人因工程密切相關(guān)的分系統(tǒng)。經(jīng)過二十多年的實(shí)踐發(fā)展，航天人因工程在研究?jī)?nèi)容、方法和工程應(yīng)用上逐步走向成熟，形成了包括載人飛船、貨運(yùn)飛船、空間站艙內(nèi)、艙外以及艙外航天服等一系列工效學(xué)設(shè)計(jì)要求與規(guī)范，目前正為我國空間站工程制訂工效學(xué)要求和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。航天人因工程在保障載人航天任務(wù)策劃的科學(xué)合理性，提升人信息加工和決策可靠性，減少操作失誤，優(yōu)化人機(jī)功能分配，人-系統(tǒng)整合協(xié)同高效工作以及提高系統(tǒng)安全性等方面發(fā)揮了重要作用。
2 航天人因工程研究體系
載人航天任務(wù)中航天員乘組、航天器、以及空間環(huán)境構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的人-機(jī)-環(huán)系統(tǒng)，參見圖1。航天員是載人航天任務(wù)的主體，其作用能否充分發(fā)揮是任務(wù)成敗的關(guān)鍵。空間飛行中人的作業(yè)能力受很多因素影響，失重會(huì)導(dǎo)致人骨丟失、肌萎縮、眼壓和顱壓改變、前庭功能等生理系統(tǒng)變化，引起人的操作運(yùn)動(dòng)、視覺感知以及空間定向等能力改變; 長(zhǎng)期狹小空間和單調(diào)的社會(huì)關(guān)系會(huì)對(duì)航天員情緒、動(dòng)機(jī)等產(chǎn)生影響，長(zhǎng)期晝夜節(jié)律變化會(huì)導(dǎo)致睡眠紊亂、缺失甚至失眠等，由此引發(fā)人員腦力疲勞、情緒下降等，嚴(yán)重影響航天員作業(yè)能力發(fā)揮; 同時(shí)艙載設(shè)備增多，信息流更為復(fù)雜，航天器人-系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)及適居性的優(yōu)劣也會(huì)影響航天員完成任務(wù)的績(jī)效。這些都是人因工程需要研究解決的重點(diǎn)問題。NASA 在系統(tǒng)工程手冊(cè)中明確把人因工程作為其重要學(xué)科考慮，并認(rèn)為人因工程就是要在充分考慮人的能力和局限性對(duì)系統(tǒng)性能帶來影響的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)人-機(jī)界面和與人相關(guān)系統(tǒng)的研究、分析、設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)。
3 當(dāng)前研究重點(diǎn)與進(jìn)展
航天人因工程研究范圍很寬，下面僅就當(dāng)前研究的重點(diǎn)、熱點(diǎn)和未來發(fā)展方向進(jìn)行闡述。
3. 1 航天員作業(yè)能力與績(jī)效
深入了解人在太空中的能力和局限性，是開展人-系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)、任務(wù)規(guī)劃等重要活動(dòng)的基礎(chǔ)和保障。NASA 在國際空間站建設(shè)之初，即通過對(duì)空間飛行中人的優(yōu)勢(shì)( 智力優(yōu)勢(shì)，對(duì)未知或非結(jié)構(gòu)化情景的響應(yīng)能力等) 和局限性( 生理局限、個(gè)體差異、重復(fù)單調(diào)的工作容易疲勞和出錯(cuò)等)的大量基礎(chǔ)研究，從而為空間站人-系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)提供了關(guān)鍵的數(shù)據(jù)和理論基礎(chǔ)。面向未來的載人登火星、深空探測(cè)等任務(wù)，各航天大國都制定了相應(yīng)的發(fā)展規(guī)劃，深入了解和認(rèn)識(shí)空間環(huán)境因素對(duì)人能力的影響及變化規(guī)律。
3. 1. 1 人體參數(shù)及生物力學(xué)特性
隨著載人航天的發(fā)展，航天員人體參數(shù)及失重環(huán)境下骨肌生物力學(xué)特性的研究逐步深入，如NASA 建立了涵蓋亞洲女性第1 百分位到歐洲男性第99 百分位的全球人體參數(shù)數(shù)據(jù)庫，有效地支撐了目前低軌道各類載人航天器的研制。同時(shí)研究表明，短期失重會(huì)導(dǎo)致肌肉質(zhì)量丟失10% ～20%，長(zhǎng)期可能達(dá)到50%，這些會(huì)導(dǎo)致骨肌功能力量下降、運(yùn)動(dòng)操作協(xié)調(diào)性降低、體力疲勞增加。對(duì)后續(xù)空間站任務(wù)，借助973 國家重大基礎(chǔ)研究計(jì)劃，開展了45 天頭低位臥床實(shí)驗(yàn)、中性浮力水槽實(shí)驗(yàn)、失重飛機(jī)實(shí)驗(yàn)，研究了長(zhǎng)期模擬失重對(duì)人的上肢、下肢關(guān)節(jié)和肌肉力量的變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)臥床前后固定姿勢(shì)下操作力下降，維持時(shí)間變短，長(zhǎng)期失重也會(huì)導(dǎo)致步態(tài)模式等發(fā)生變化，建立從地面、水下到失重飛機(jī)的一體的集成化測(cè)試平臺(tái)，獲取了失重狀態(tài)下人體的運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)及肌電特性參數(shù)，為空間站設(shè)計(jì)提供有效支撐。面向后續(xù)深空飛行及星球表面探測(cè)任務(wù)，長(zhǎng)期和變重力環(huán)境對(duì)人感覺運(yùn)動(dòng)能力及協(xié)調(diào)性的影響成為研究重點(diǎn)，如2009 年NASA 在人的研究計(jì)劃中啟動(dòng)了骨肌系統(tǒng)的FTT ( Functional TaskTest) 測(cè)試項(xiàng)目，借助航天飛機(jī)和ISS 任務(wù)開展神經(jīng)肌肉、感覺運(yùn)動(dòng)響應(yīng)等測(cè)試( 爬梯子、開艙門、進(jìn)出座椅、避障、移動(dòng)物體等) 。
3. 1. 2 艙外作業(yè)能力
航天員著艙外航天服加壓后對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)性、操作力量、手靈活性等作業(yè)能力影響很大，如NASA 研究給出，戴艙外服手套加壓后，手最大握力下降可達(dá)50% - 70%，目前針對(duì)軌道出艙航天員著艙外服后作業(yè)能力( 簡(jiǎn)稱人服作業(yè)能力) 研究較為全面。我國也面向空間站的研制建立了涵蓋形態(tài)參數(shù)、活動(dòng)空間、手作業(yè)能力、運(yùn)送物品等9 大類的人服作業(yè)能力體系及著服后能力變化規(guī)律，對(duì)空間站艙外活動(dòng)工效學(xué)要求的提出提供了重要的支撐。
后續(xù)此方面的研究將從軌道出艙人服作業(yè)能力向星球表面行走及操作能力拓展，開展服裝質(zhì)心、壓力、結(jié)構(gòu)特性等對(duì)人運(yùn)動(dòng)操作靈活性、舒適性、疲勞以及運(yùn)動(dòng)時(shí)服裝對(duì)人體損傷影響等研究。如NASA 借助水下、荒漠、失重飛機(jī)等地面模擬環(huán)境，對(duì)未來載人登月等任務(wù)可能的任務(wù)( 走、跪、爬等) 開展功能活動(dòng)性測(cè)試，建立各個(gè)關(guān)節(jié)面向任務(wù)的功能活動(dòng)性要求，并對(duì)出艙活動(dòng)中手和前臂的肌肉疲勞進(jìn)行了研究，探索上肢關(guān)節(jié)角度和肌肉疲勞的關(guān)系等
3. 2 航天器人機(jī)界面與人機(jī)交互
航天器人機(jī)界面是航天員監(jiān)視、操縱航天器完成任務(wù)的重要接口和途徑，其設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響操作績(jī)效及任務(wù)成功。當(dāng)前航天任務(wù)的復(fù)雜度和航天器的自動(dòng)化水平不斷增加，對(duì)人機(jī)界面設(shè)計(jì)與評(píng)估技術(shù)面臨更多的挑戰(zhàn)。在此領(lǐng)域包括以下研究重點(diǎn):
3. 2. 1 航天器人工控制工效
主要指航天員對(duì)航天器進(jìn)行交會(huì)對(duì)接、對(duì)地定向、起飛或著陸等操作，是一個(gè)典型的人在回路動(dòng)態(tài)精細(xì)操控任務(wù)，涉及到圖像顯示、控制手柄、飛船控制特性等的航天人因工程關(guān)鍵問題，美俄等國早在60 年代就開展大量的研究，我國也在神九、神十任務(wù)中針對(duì)飛船手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)關(guān)鍵認(rèn)知特性、對(duì)接系統(tǒng)的靶標(biāo)、操作手柄以及飛船控制特性等相關(guān)工效設(shè)計(jì)開展大量研究，優(yōu)化了靶標(biāo)設(shè)計(jì)方案、多參數(shù)多自由度圖形顯示頁面設(shè)計(jì)以及手控交會(huì)對(duì)接綜合評(píng)估模型等，確保我國首次手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)的成功。當(dāng)前NASA 將人工控制的研究重點(diǎn)放在未來登月及火星等星球表面探測(cè)航天器的人工控制上，針對(duì)飛船在上升及著陸中操作控制界面開展情景意識(shí)、操控品質(zhì)以及振動(dòng)對(duì)操作工效影響等相關(guān)問題研究，該結(jié)果對(duì)指導(dǎo)星座計(jì)劃中獵戶座飛船的研制起到重要的支持作用。
3. 2. 2 星球表面出艙活動(dòng)任務(wù)
無論近地軌道飛行還是未來的登月、登火星等，艙外操作任務(wù)必不可少，其人機(jī)界面設(shè)計(jì)必須與航天員著艙外服后操作能力相匹配，這也是艙外人機(jī)界面設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)的重點(diǎn)。美俄等國在軌道出艙相關(guān)研究上已經(jīng)取得大量成果，在艙外作業(yè)區(qū)空間布局、操作力、艙外工具等形成了較為成熟的技術(shù)和規(guī)范，我國借助神七出艙活動(dòng)任務(wù)和空間站任務(wù)，建立了出艙活動(dòng)人機(jī)界面工效設(shè)計(jì)要求、地面和水下的工效評(píng)價(jià)技術(shù)。當(dāng)前NASA 將艙外人機(jī)界面的研究重點(diǎn)放在星球表面艙外活動(dòng)人因問題進(jìn)行研究，構(gòu)建了荒漠、水下等模擬環(huán)境下研究與測(cè)評(píng)技術(shù)，對(duì)航天員-艙外服-星球探測(cè)車系統(tǒng)開展布局及界面設(shè)計(jì)開展分析與評(píng)估。
3. 3 航天人誤與人因可靠性
隨著載人航天系統(tǒng)及任務(wù)復(fù)雜性不斷提高，航天員在任務(wù)回路中的參與度不斷增強(qiáng)，人的失誤引發(fā)航天異常、故障和事故的問題日益凸顯，使得各國航天機(jī)構(gòu)逐漸意識(shí)到人的失誤( 下文簡(jiǎn)稱人誤) 可能導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低、甚至飛行任務(wù)失敗、人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。載人航天領(lǐng)域人誤與人因可靠性研究的發(fā)展經(jīng)歷了兩種模式，一種是以成熟的人誤與人因可靠性分析方法為基礎(chǔ)，結(jié)合載人航天的特點(diǎn)，進(jìn)行適用化改進(jìn)。另一方面，是開發(fā)針對(duì)性的人誤管理工具。NASA 目前將人因可靠性和人誤分析納為NASA 總部的安全與任務(wù)保證辦公室工作的重要組成部分，對(duì)人誤與人因可靠性的關(guān)注已逐步上升到戰(zhàn)略層次。結(jié)合認(rèn)知科學(xué)與人因可靠性的最新發(fā)展，研究航天飛行因素對(duì)人誤的影響，深入研究人誤機(jī)制與機(jī)理，瞄準(zhǔn)長(zhǎng)期飛行開展人誤預(yù)測(cè)技術(shù)，人因可靠性改善與提高方法，從而確保航天員-航天器系統(tǒng)的可靠性與安全性。
3. 4 人-系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)與評(píng)估
3. 4. 1 以人為中心設(shè)計(jì)的理念HCDP( Human-Centered Design Philosophy)
NASA 在幾十年的載人航天歷程中，不斷提升對(duì)人的因素的重視程度。NASA 不僅提出“把人作為一個(gè)系統(tǒng)”HAAS( Human-As-A-System) 設(shè)計(jì)模型，而且在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和程序?qū)用娼⒘巳?系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)要求( NASA-STD3001 等) ，其中特別強(qiáng)調(diào)“以人為中心的設(shè)計(jì)”理念，要求所有載人系統(tǒng)的研發(fā)在全周期范圍內(nèi)必須充分考慮人的特性。HCDP 有三個(gè)突出特點(diǎn)即要求用戶方早期參與及不斷參與設(shè)計(jì)、進(jìn)行性能評(píng)估、以及開展迭代式設(shè)計(jì)( 設(shè)計(jì)-測(cè)試-再設(shè)計(jì)模式) 。其過程至少應(yīng)包括以下幾個(gè)方面: a. 操作概念和任務(wù)場(chǎng)景建立; b. 任務(wù)分析; c. 人-機(jī)功能分配; d. 人員角色和職責(zé)分配; e. 迭代式概念設(shè)計(jì)和原型系統(tǒng)構(gòu)建; f. 試驗(yàn)測(cè)試與驗(yàn)證( 包括人在回路測(cè)試、基于模型的人-系統(tǒng)性能評(píng)估等) ; g. 人-系統(tǒng)性能在軌檢測(cè)。
3. 4. 2 應(yīng)激與作業(yè)負(fù)荷
作業(yè)負(fù)荷的評(píng)估是保證人-系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人的工作合理分配的重要基礎(chǔ)。航天員長(zhǎng)期在軌飛行面臨失重、晝夜節(jié)律變化等環(huán)境應(yīng)激，以及繁重的工作等工作應(yīng)激。這種環(huán)境與工作的綜合應(yīng)激，導(dǎo)致航天員在軌作業(yè)負(fù)荷與地面相比存在較大的差異。NASA 針對(duì)航天員腦力負(fù)荷的分析與評(píng)估，很早就開展了相關(guān)研究，包括逐步建立腦力負(fù)荷評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，NASA 通過研究分析制定的負(fù)荷量表NASA-TLX，已廣泛應(yīng)用于在軌飛行任務(wù)和地面諸如汽車、飛機(jī)駕駛等研究的腦力負(fù)荷評(píng)價(jià)中。我國航天員中心應(yīng)用客觀績(jī)效、主觀問卷、生理參數(shù)三種手段結(jié)合的方法對(duì)腦力負(fù)荷進(jìn)行綜合評(píng)估，利用腦電和功能性近紅外( fNIRS)進(jìn)行腦力負(fù)荷評(píng)估; 針對(duì)單一任務(wù)( N-back) 及手動(dòng)追蹤任務(wù)、組合任務(wù)( MATB) 均有顯著的難度相關(guān)性，并且可以利用fNIRS 的特征實(shí)現(xiàn)較高的非跨任務(wù)非跨時(shí)間的分類精度; 利用fNIRS 對(duì)模擬交會(huì)對(duì)接任務(wù)進(jìn)行任務(wù)特性分解研究，得出模擬任務(wù)中分析、控制、時(shí)間壓力三個(gè)腦力負(fù)荷影響特征。
4 我國航天人因工程發(fā)展建議
長(zhǎng)期空間飛行和載人深空探測(cè)是國際航天未來的主要任務(wù)，這些任務(wù)在給人因工程研究帶來重大機(jī)遇的同時(shí)也帶來更多的挑戰(zhàn)，包括月球、火星探測(cè)等變重力環(huán)境下人的能力與績(jī)效、星球表面艙外活動(dòng)、人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)作、航天人誤預(yù)防和人因可靠性等必須解決的難題。目前我國空間站研制處于初樣研制的關(guān)鍵階段，后續(xù)任務(wù)也在醞釀之中。如何確保將我國的空間站真正打造成為航天員安全、可靠、舒適的太空之家? 如何確保航天員在每次航天任務(wù)中充分發(fā)揮獨(dú)特作用以使系統(tǒng)獲得最大效益? 充分借鑒國外經(jīng)驗(yàn)，切實(shí)重視并推動(dòng)我國航天人因工程研究和應(yīng)用不僅十分迫切更具有長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。特別應(yīng)在以下幾個(gè)薄弱環(huán)節(jié)做出努力:
4. 1 理念與認(rèn)識(shí)
經(jīng)過近20 年的發(fā)展，從項(xiàng)目的頂層管理者到具體的工程設(shè)計(jì)人員對(duì)系統(tǒng)中的人因問題的認(rèn)識(shí)有了提高，但對(duì)人因工程涉及的理念和方法理解不深。人因工程是對(duì)傳統(tǒng)工效學(xué)的超越，它不僅著眼工作績(jī)效的提高，更把消除隱患確保安全置于首要。人因工程的研究重點(diǎn)之一是全周期的關(guān)注人-機(jī)關(guān)系，而人-機(jī)關(guān)系本質(zhì)上講是人-人關(guān)系，因?yàn)闄C(jī)是人的創(chuàng)造物，必然打上人的烙印，表現(xiàn)在產(chǎn)品研發(fā)上是設(shè)計(jì)者與使用者( 用戶) 之間的關(guān)系。設(shè)計(jì)者與使用者是對(duì)立統(tǒng)一體，設(shè)計(jì)者常常把自己當(dāng)成使用者，而使用者常常對(duì)設(shè)計(jì)者期望過高，人因工程提供了解決這種沖突達(dá)到系統(tǒng)諧同的科學(xué)途徑。因此，亟需加強(qiáng)“以人為中心的設(shè)計(jì)”理念宣貫和推動(dòng)，在工程全線深入領(lǐng)會(huì)“人因”，人-系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)對(duì)任務(wù)完成的重要性，真正從管理到技術(shù)各個(gè)環(huán)節(jié)作為一種必須遵守的原則和設(shè)計(jì)約束來認(rèn)識(shí)和貫徹。
4. 2 組織與管理
目前我國載人航天系統(tǒng)的人-系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)在組織和管理層面上做了一些規(guī)定，包括載人航天器出廠放行需要通過工效學(xué)分系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，但總體來說缺乏系統(tǒng)性，缺少頂層規(guī)范和成系統(tǒng)的組織管理保障。一方面，組織機(jī)構(gòu)不健全，只有一個(gè)分系統(tǒng)以技術(shù)形式開展要求和測(cè)評(píng)研制工作，缺乏各層次相應(yīng)的組織機(jī)構(gòu); 另一方面，在管理上不嚴(yán)格，更多的是航天員系統(tǒng)和工程方之間一種系統(tǒng)間技術(shù)溝通，無論從規(guī)范性和嚴(yán)格程度上都不足。因此必須加強(qiáng)頂層策劃，建立起多層次組織和管理體系包括第三方工效測(cè)評(píng)體系，保證航天器人-系統(tǒng)整合設(shè)計(jì)及評(píng)估在航天器全周期研制中的貫徹和落實(shí)。
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