μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核下的A/D驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

摘要：詳細(xì)分析在μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核下驅(qū)動(dòng)程序讀取A/D的三種方法；闡述C8051F015單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器的配置、轉(zhuǎn)換特點(diǎn)及其驅(qū)動(dòng)程序讀取A/D采用的方法；針對(duì)C8051F015單片機(jī)分析A/D驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的方法和思想。這些方法和思想為在μC/OS-II下訪(fǎng)問(wèn)其它類(lèi)型的A/D提供了很好的借鑒。

    關(guān)鍵詞：μC/OS-II A/D 驅(qū)動(dòng)程序 C8051F015

A/D轉(zhuǎn)換是單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)時(shí)內(nèi)核下A/D驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程主取決于A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間。本文首先比較和分析μC/OS-II下A/D采樣數(shù)據(jù)的三種方法；其次介紹C8051F015單片機(jī)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器配置及特點(diǎn)；最后，在μC/OS-II內(nèi)核移植到8位單片機(jī)C8051F015的基礎(chǔ)上，介紹編寫(xiě)A/D驅(qū)動(dòng)程序的一般思想和方法。

1 μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核下的A/D讀方法

實(shí)時(shí)內(nèi)核下，驅(qū)動(dòng)程序采用什么方法讀取A/D采樣數(shù)據(jù)是首先考慮的問(wèn)題。許多因素將影響讀取A/D，如A/D的轉(zhuǎn)換時(shí)間、模擬值的轉(zhuǎn)換頻率、輸入通道數(shù)等，但最主要的取決于A/D的轉(zhuǎn)換時(shí)間。典型的A/D轉(zhuǎn)換典型的A/D轉(zhuǎn)換電路由模擬多路復(fù)用器（MUX）、放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）三部分組成。下面描述讀取A/D的三種方法。

    圖1所示的是第1種讀取方法。假設(shè)A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間較慢（5ms以上）。應(yīng)用程序調(diào)用圖1所示的驅(qū)動(dòng)程序，并傳遞要讀取的通道。驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)MUX選擇要讀取的模擬通道（①）開(kāi)始讀。有，延時(shí)幾μs以便使信號(hào)通過(guò)MUX傳遞，并之穩(wěn)定下來(lái)。接著，ADC被觸發(fā)開(kāi)始轉(zhuǎn)換（②）。然后驅(qū)動(dòng)程序延時(shí)一段時(shí)間以完成轉(zhuǎn)換（③_。延時(shí)時(shí)間必須比ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)。最后驅(qū)動(dòng)程序讀取ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果（④）。并將轉(zhuǎn)換結(jié)果返回到應(yīng)用程序（⑤）。

圖2所示的是第2種讀取方法。當(dāng)模擬轉(zhuǎn)換完成后，ADC產(chǎn)生的個(gè)中斷信號(hào)。若ADC轉(zhuǎn)換完成，ISR給信號(hào)量發(fā)一個(gè)信號(hào)（⑤），通知驅(qū)動(dòng)程序，ADC已經(jīng)完成轉(zhuǎn)換。如果ADC在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)沒(méi)有完成轉(zhuǎn)換。信號(hào)量超過(guò)（③），則驅(qū)動(dòng)程序不再等待下去。驅(qū)動(dòng)程序和中斷服務(wù)子程序（ISR）的偽代碼如下：

ADRd(ChannelNumber)

{

選擇要讀取的模擬輸入通道；

等待AMUX輸出穩(wěn)定；

啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換；

等待來(lái)自ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷產(chǎn)生的信號(hào)量；

if(超時(shí)){

*eer=信號(hào)錯(cuò)誤；

return；

}else{

讀取ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果并將其返回到應(yīng)用程序；

}

}

&

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