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基于ARM體系的嵌入式系統(tǒng)BSP的程序設計
摘要：在介紹基于ARM體系的嵌入式系統(tǒng)啟動流程的基礎上，結(jié)合編程實例，詳細、系統(tǒng)地敘述了BSP（板級支持包）程序的各個組成部分及其具體設計方案，并就實際程序設計中的幾個難點問題做了說明。關鍵詞：ARM BSP 嵌入式系統(tǒng) 微處理器
ARM公司在32位RISC的CPU開發(fā)領域不斷取得突破，其結(jié)構已經(jīng)從V3發(fā)展到V6。
BSP（Board Support Package）板級支持包介于主板硬件和操作系統(tǒng)之間，其功能與PC機上的BIOS相類似，主要完成硬件初始化并切換到相應的操作系統(tǒng)。BSP是相對于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對應于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對于某一CPU來說，盡管實現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的。另外，仔細研究所用的芯片資料也十分重要，例如盡管ARM在內(nèi)核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。所以這就要求BSP程序員對硬件、軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。
本文介紹基于ARM體系的嵌入式應用系統(tǒng)初始化部分BSP的程序設計。本文引用的源碼全部是基于HMS320C7202芯片設計，并已成功運行。
1 初始化過程
盡管各種嵌入式應用系統(tǒng)的結(jié)構及功能差別很大，但其系統(tǒng)初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系統(tǒng)的啟動流程如圖1所示。
1.1 設置入口指針
啟動程序首先必須定義指針，而且整個應用程序只有一個入口指針。一般地，程序在編譯鏈接時將異常中斷向量表鏈接在0地址處，并且作為整個程序入口點。入口點代碼如下：
ENTRY（_start） ；開始
1.2 設置異常中斷向量表
ARM要求中斷向量表必須放置在從0開始、連續(xù)8×4字節(jié)的空間內(nèi)。各異常中斷向量地址以及中斷的算是優(yōu)先級如表1：
表1 各異常中斷的中斷向量地址以及中斷的處理優(yōu)先級
中斷向量地址異常中斷類型異常中斷模式優(yōu)先級（6最低）0x0復位特權模式（SVC）10x4未定義中斷未定義指令中止模式（Undef)60x8軟件中斷（SWI）特權模式（SVC）60x0c指令預取中止中止模式50x10數(shù)據(jù)訪問中止中止模式[1] [2] [3] [4] [5] [6]
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