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單片機(jī)中斷多優(yōu)先級的軟件擴(kuò)展方法
摘要：為了解決MCS-51系列單片機(jī)只能由IP寄存器設(shè)定兩級優(yōu)先級的問題，文中給出了利用軟件對中斷優(yōu)先級進(jìn)行擴(kuò)展的方法，同時給出了高于兩個優(yōu)先級的多優(yōu)先級軟件擴(kuò)展程序。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；中斷；優(yōu)先級；寄存器
１ 引言
所謂中斷是指當(dāng)ＣＰＵ正在處理某件事情的時候，外部發(fā)生的某一事件（如一個電平的變化，一個脈沖沿的發(fā)生或定時器計數(shù)溢出等）請求ＣＰＵ迅速去處理，于是ＣＰＵ暫時中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件。中斷服務(wù)處理完該事件以后，再回到原來被中止的地方繼續(xù)原來的工作，這樣的一個過程稱之為中斷。以８０５１為例，中斷系統(tǒng)含有５個中斷源，分別是外部中斷０請求（ＩＮＴ０），外部中斷１請求（ＩＮＴ１），定時／計數(shù)器０溢出中斷請求（Ｔ０），定時／計數(shù)器１溢出中斷請求（Ｔ１）以及串行口中斷請求（Ｔｘ／Ｒｘ）。既然系統(tǒng)含有５個中斷源，就有可能出現(xiàn)數(shù)個中斷源同時提出中斷請求的情況，這樣，設(shè)計人員必須事先根據(jù)它們的輕重緩急來為每個中斷源確定ＣＰＵ對其的響應(yīng)順序。然而，對于中斷優(yōu)先級寄存器ＩＰ來說，只可能設(shè)定兩級優(yōu)先，即控制位為１時對應(yīng)的中斷源為高級中斷，反之，控制位為０時對應(yīng)的為低級中斷。這樣就出現(xiàn)一個問題：如果一個中斷正在執(zhí)行，如何才能讓它響應(yīng)同級甚至是低級中斷請求呢？
２ 中斷多優(yōu)先級的擴(kuò)展
根據(jù)８０５１的結(jié)構(gòu)特點，其中斷系統(tǒng)中含有兩個不可尋址的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器。一個用于指出ＣＰＵ是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序，這個觸發(fā)器為１時，系統(tǒng)將屏蔽所有的中斷請求；另一個則指出ＣＰＵ是否正在執(zhí)行低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序，該觸發(fā)器為１時，將阻止除高優(yōu)先級以外的一切中斷請求。由此可見，若要響應(yīng)同級甚至是低級中斷請求，必須使得該“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的，所以無法用軟件直接清零。遍歷系統(tǒng)所提供的１１１條指令，只有ＲＥＴＩ可以達(dá)到此目的。該指令可在ＣＰＵ執(zhí)行該指令時，一方面清除中斷響應(yīng)時所置位的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器，另一方面可從當(dāng)前棧頂彈出斷點地址送入程序計數(shù)ＰＣ，從而返回主程序。
３ 軟件擴(kuò)展方法
３．１ 高級中斷源響應(yīng)低級中斷源的軟件設(shè)計
現(xiàn)以當(dāng)前ＩＥ＝８４Ｈ（開放外部中斷１及總控制位），ＩＰ＝０４Ｈ?設(shè)定ＩＮＴ１為高優(yōu)先級?正在執(zhí)行外部中斷１服務(wù)子程序為例來進(jìn)行說明。如欲響應(yīng)串行口中斷，也就是要實現(xiàn)高級中斷源響應(yīng)低級中斷源，設(shè)計時可加入如下代碼而無須改變ＩＰ寄存器的內(nèi)容：
ＰＵＳＨ ＩＥ ；ＩＥ內(nèi)容入棧保護(hù)
ＭＯＶ ＩＥ ， ＃１００１００００Ｂ ；開放串行口中斷
ＣＡＬＬ ＰＰ ；繼續(xù)執(zhí)行原中斷子程序，但可
隨時響應(yīng)串行口中斷請求
．．．
ＰＯＰ ＩＥ ；恢復(fù)原ＩＥ內(nèi)容
ＲＥＴＩ
ＰＰ： ＲＥＴＩ
３．２ 同級中斷源之間的響應(yīng)
[1] [2] [3] [4]
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