基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導航研究

針對星光折射間接敏感地平的衛(wèi)星自主天文導航方法,建立了帶攝動項的狀態(tài)方程和以星光視高度為觀測量的量測方程.由于該狀態(tài)方程和量測方程都是嚴重非線性的,利用推廣的卡爾曼濾波器進行導航時精度較低.Unscented卡爾曼濾波是一種針對非線性系統(tǒng)的估計新方法.本文提出將Unscented 卡爾曼濾波用于自主天文導航.計算機仿真結果顯示Unscented 卡爾曼濾波的估計精度遠優(yōu)于推廣的卡爾曼濾波.

作 者： 張瑜 房建成   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2003 24(6)  分類號： V448.13  關鍵詞： 自主天文導航   星光大氣折射   Unscented卡爾曼濾波器  

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