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車載GPS復(fù)合定位系統(tǒng)仿真研究
研究了基于GPS的復(fù)合定位車載系統(tǒng)仿真方法,建立了車輛移動軌跡發(fā)生器、移動軌跡測量和各種敏感器模型,通過計算機仿真,可以進行室內(nèi)"模擬跑車"試驗,從而為設(shè)計系統(tǒng)所關(guān)心的問題如總體定位精度等的研究提供了一個模擬試驗平臺.
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