焊接機器人工作站應用研究

介紹了機器人焊接系統(tǒng)的通用結(jié)構(gòu),通過對焊接機器人工作站的變位機與工作平臺進行研究,設(shè)計了具有同步運動控制方式的9自由度機器人系統(tǒng)平臺.針對目前機器人示教編程方法中存在精度不穩(wěn)定、效率低等問題,提出了機器人焊接平臺的設(shè)計方案與編程系統(tǒng)的解決方案.

作 者： 何京文 謝美蓉 代春濤   作者單位： 首都航天機械公司  刊 名： 航天制造技術(shù)  英文刊名： AEROSPACE MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(2)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 焊接機器人   焊接平臺   焊接編程  

【焊接機器人工作站應用研究】相關(guān)文章：

《焊接工藝—焊接方法與設(shè)備》教案04-25

焊接技術(shù)總結(jié)03-01

焊接實習報告12-31

焊接的實習報告04-10

焊接實習總結(jié)05-11

焊接實習心得09-29

焊接實習總結(jié)12-16

焊接的實習報告01-13

焊接實習報告05-23

焊接的實習報告04-23