關(guān)于磁強(qiáng)計(jì)與磁力矩器分時(shí)工作方案的研究

鑒于磁力矩器與磁強(qiáng)計(jì)同時(shí)工作會(huì)對磁強(qiáng)計(jì)地磁測量精度產(chǎn)生很大影響,本文提出一個(gè)磁強(qiáng)計(jì)與磁力矩器分時(shí)工作的方案,然后比較了衛(wèi)星姿控系統(tǒng)采用不分時(shí)/分時(shí)兩種方案的差異,最后研究了不同分時(shí)比例對衛(wèi)星姿態(tài)控制的影響.通過仿真發(fā)現(xiàn):當(dāng)姿控系統(tǒng)采用分時(shí)方案時(shí),電能消耗較少,早期階段的控制精度較高,而后期穩(wěn)態(tài)階段的控制精度則相對較低;隨著磁力矩器占用時(shí)間比例的下降,衛(wèi)星姿態(tài)控制精度呈拋物線下降,衛(wèi)星進(jìn)入穩(wěn)態(tài)控制階段的時(shí)間也大大延長;分時(shí)比例存在一個(gè)相當(dāng)大的范圍,當(dāng)在此范圍內(nèi)變化時(shí),衛(wèi)星姿態(tài)控制精度較高且變化幅值不大.此外,研究結(jié)果也反映出PD控制律良好的控制能力和魯棒性.

作 者：   作者單位：   刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2005 23(5)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 磁強(qiáng)計(jì)   磁力矩器   分時(shí)   姿態(tài)控制   近地小衛(wèi)星  

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