飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)模糊滑模控制器設計

本文針對飛行模擬轉(zhuǎn)臺位置伺服系統(tǒng)中存在的非線性摩擦環(huán)節(jié),設計了一種補償摩擦的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器.在常規(guī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制中引入模糊控制,采用模糊推理來調(diào)節(jié)切換控制的幅度,實現(xiàn)了高精度的位置跟蹤,提高了控制系統(tǒng)的魯棒性.通過MATLAB仿真.結(jié)果表明該控制器有效地抑制了摩擦力矩的影響,使控制性能得到了極大的改善.

作 者： 唐立力 曾黃麟 TANG Li-li ENG Huang-lin   作者單位： 四川理工學院,電子信息工程系,四川,自貢,64300  刊 名： 中國西部科技  英文刊名： SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA  年，卷(期)： 2008 7(4)  分類號： V2  關鍵詞： 轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)   滑模控制   模糊控制   摩擦  

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