某型無人機自主回收著陸段的設計

文章詳細介紹了無人機的自主回收著陸段的設計,在回收高度上采用指數(shù)曲線下滑,使無人機著陸平穩(wěn).經仿真及實際飛行驗證,采用該方法實現(xiàn)的自主回收控制效果好,實現(xiàn)簡單.

作 者： 孫曉媛   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,江蘇,南京,210016  刊 名： 大眾科技  英文刊名： POPULAR SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(4)  分類號： V279+.2  關鍵詞： 無人機   回收   指數(shù)曲線  

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