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FPGA在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
提出了一種基于可編程片上系統(tǒng)(SOPC)技術(shù)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件解決方案.整個導(dǎo)航系統(tǒng)的核心是單片F(xiàn)PGA芯片,處理單元采用了高性能32位嵌入式NiosII處理器來處理數(shù)據(jù).利用VHDL硬件描述語言在FPGA芯片內(nèi)部編寫了包括姿態(tài)預(yù)處理、邏輯控制系統(tǒng)等設(shè)備.
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