捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究

捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性是基于慣性的組合導航系統(tǒng)的主要誤差來源.為此,根據(jù)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的誤差狀態(tài)方程,本文分析了不同動靜態(tài)情況下的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差漂移特性.針對靜基座和動基座的不同特點,分別采用了特征根和基于數(shù)值仿真分析的方法,并建立了相應的誤差特性分析模型.重點研究了陀螺常值漂移、加速度計零位偏置和隨機性誤差對慣性導航系統(tǒng)誤差漂移特性的影響;全面分析驗證了慣性導航系統(tǒng)的動靜態(tài)誤差特性.本文的研究工作將為慣性組合導航系統(tǒng)誤差分析建模提供了有益的參考.

作 者： 郭俊 熊智 劉建業(yè) 黃磊 GUO Jun XIONG Zhi LIU Jian-ye HUANG Lei   作者單位： 南京航空航天大學導航研究中心,南京,210016  刊 名： 航空電子技術  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(2)  分類號： V249.32  關鍵詞： 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)   動靜態(tài)   誤差特性國   仿真  

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