一種抑制反作用輪低速摩擦對衛(wèi)星姿態(tài)擾動的方法

在現(xiàn)代衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)中,反作用輪得到了廣泛應(yīng)用.但是當反作用輪的轉(zhuǎn)速過零時,摩擦力矩會對衛(wèi)星的姿態(tài)產(chǎn)生較大影響.本文采用基于特征模型的黃金分割自適應(yīng)控制方法,建立了包括反作用輪在內(nèi)的衛(wèi)星系統(tǒng)的特征模型,并由此設(shè)計了控制律.仿真結(jié)果表明,該方法可以有效抑制反作用輪低速摩擦對衛(wèi)星姿態(tài)的擾動,從而可以提高衛(wèi)星姿態(tài)控制精度.

作 者： 丁建釗 DING Jianzhao   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國家級重點實驗室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   低速摩擦   特征模型   全系數(shù)自適應(yīng)控制  

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