基于紅外地平儀的航天器姿態(tài)確定技術(shù)

衛(wèi)星的發(fā)展趨向于微小型化,研究小型化、廉價(jià)、可靠和中等精度的自主導(dǎo)航系統(tǒng)是非常有必要的.本文提出應(yīng)用紅外地平儀的對(duì)地定向航天器姿態(tài)確定算法.根據(jù)衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型建立了基于歐拉角的姿態(tài)確定濾波模型.利用地平儀測(cè)得的姿態(tài)信息,通過卡爾曼濾波器可以確定航天器姿態(tài).進(jìn)一步提出了姿態(tài)確定濾波算法.通過仿真實(shí)驗(yàn),分析比較了模型噪聲和測(cè)量噪聲對(duì)定姿精度的影響.仿真算例結(jié)果表明,紅外地平儀定姿方案可以滿足中等姿態(tài)精度要求,在對(duì)地定向航天器自主導(dǎo)航中具有良好的應(yīng)用前景.

作 者：   作者單位：   刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(9)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 紅外地平儀   自主導(dǎo)航   卡爾曼濾波器  

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