混合坐標(biāo)系下的一種純角度跟蹤算法

針對(duì)依靠紅外傳感器提供目標(biāo)角測(cè)量,以雷達(dá)間斷工作提供目標(biāo)距離測(cè)量的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,從探測(cè)精度的要求出發(fā),提出了一種基于由直角坐標(biāo)系和修正極坐標(biāo)系組成的混合坐標(biāo)系的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,在一具體戰(zhàn)術(shù)環(huán)境進(jìn)行了數(shù)字仿真,并對(duì)仿真曲線進(jìn)行了分析.

作 者： 徐姣杰 陳紅林 張耀中 XU Jiao-jie CHEN Hong-lin ZHANG Yao-zhong   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(2)  分類號(hào)： V271.4 TN953.5  關(guān)鍵詞： 混合坐標(biāo)系   擴(kuò)展卡爾曼濾波   純角度跟蹤  

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