基于改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)偵察航路規(guī)劃研究

蟻群算法是一種新的源于大自然生物界的仿生隨機(jī)優(yōu)化方法,在一系列組合優(yōu)化問題求解中取得了成效.本文將蟻群算法引入無人機(jī)偵察航路的規(guī)劃,對基本蟻群算法提出了改進(jìn),提供了一種新的有效的航路優(yōu)化算法,并對無人機(jī)的偵察航路進(jìn)行了仿真計算.仿真結(jié)果表明改進(jìn)的蟻群算法克服了基本蟻群算法的收斂速度慢、易于過早陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性.

作 者： 蔣定定 李萬泉 JANG Ding-Ding LI Wan-Quan   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院,青島分院,山東,青島,266041  刊 名： 飛機(jī)設(shè)計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(2)  分類號： V279+.2  關(guān)鍵詞： 蟻群算法   無人機(jī)   航路規(guī)劃   生物信息  

【基于改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)偵察航路規(guī)劃研究】相關(guān)文章：

自適應(yīng)蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法04-26

基于蟻群算法的火災(zāi)人群疏散仿真04-26

基于圖像分割算法的地形跟隨航路規(guī)劃04-26

一種改進(jìn)的蟻群算法用于灰色約束非線性規(guī)劃問題求解04-26

基于蟻群算法的結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀模糊C均值聚類分析04-26

RVSM空域航路流量的模型和算法研究04-26

基于概率地圖方法的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究04-27

基于二元語義的語言加權(quán)取大改進(jìn)算法的研究04-27

雷達(dá)干擾任務(wù)分配的蟻群算法實(shí)現(xiàn)04-27

無人機(jī)路徑規(guī)劃算法與仿真04-27