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基于最小二乘法的GPS故障星辨識新方法研究
在最小二乘故障檢測的基礎(chǔ)上,提出了一種在最小二乘法殘差向量ω的似然函數(shù)基礎(chǔ)上推導出故障衛(wèi)星辯識的新方法.采用該方法針對GPS衛(wèi)星中可能出現(xiàn)的突發(fā)性故障以及斜坡形軟故障進行了仿真實驗.結(jié)果表明,該故障衛(wèi)星辨識方法能夠準確地辨識出故障衛(wèi)星并將其實時剔除,星座重構(gòu)后能夠使GPS的定位誤差處于正常的范圍內(nèi).
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