某小型低空高速無人機控制律設(shè)計與仿真

利用自動控制理論的知識,分析并建立了某小型低空高速無人機飛行控制系統(tǒng)的控制律,并采用飛機小擾動運動方程進行了初步的驗證計算.利用飛機系統(tǒng)仿真的方法,采用飛機全量擾動運動方程對該型無人機飛行控制系統(tǒng)的控制律進行了仿真驗證,結(jié)果表明,文中所設(shè)計的該型無人機飛行控制系統(tǒng)的控制律可以實現(xiàn)該無人機安全發(fā)射、穩(wěn)定爬升、高度穩(wěn)定、姿態(tài)穩(wěn)定、航向穩(wěn)定的要求,進而可以實現(xiàn)無人機按預(yù)定航路的飛行.

作 者： 張登成 蘇新兵 ZHANG Deng-cheng SU Xin-bing   作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V212.1 V279  關(guān)鍵詞： 無人機   飛行控制   控制律   仿真  

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