模糊奇異攝動建模及在飛機著陸控制的應(yīng)用

文中研究了基于模糊奇異攝動理論的飛機建模方法,分別建立了基于機理分析和基于特征值分解的飛機模糊奇異攝動模型.所建立的模型與傳統(tǒng)的非線性飛機模型相比,在提高非配平點建模精度的同時,避免了針對傳統(tǒng)模型設(shè)計控制器時遇到的矩陣奇異等病態(tài)計算問題.在仿真驗證中,針對所建立的飛機模糊奇異攝動模型設(shè)計了著陸軌跡跟蹤控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明這種控制系統(tǒng)能夠滿足飛行控制的精度要求,具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性.

作 者： 胡葉楠 孫富春 劉華平 李莉 HU Ye-nan SUN Fu-chun LIU Hua-ping LI Li   作者單位： 清華大學計算機科學與技術(shù)系,北京,100084;智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室,北京,100084  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 模糊邏輯   奇異攝動系統(tǒng)   飛機建模  

【模糊奇異攝動建模及在飛機著陸控制的應(yīng)用】相關(guān)文章：

模糊系統(tǒng)辨識方法在TIG焊過程建模中的應(yīng)用04-27

飛機自動著陸魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真04-26

自適應(yīng)模糊-滑�？刂圃谥貥�(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27

模糊Petri網(wǎng)在飛機進近排序中的應(yīng)用04-27

用于月球軟著陸最優(yōu)軌跡跟蹤制導(dǎo)過程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法04-27

UML在航天器姿態(tài)與軌道控制應(yīng)用軟件需求建模中的應(yīng)用04-27

一種消除非線性振動攝動解中奇異項的方法及其應(yīng)用04-27

模糊控制技術(shù)在污水處理曝氣系統(tǒng)的應(yīng)用04-26

飛機自動著陸的一種非線性魯棒控制器設(shè)計04-26

運動干涉檢測的模糊邏輯控制04-26