基于EA、LMI與ANN的平流層飛艇縱向智能增穩(wěn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文中描述分析了平流層飛艇的特點(diǎn),建立了飛艇的六自由度數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行了線性化,獲得了狀態(tài)空間表達(dá)式,對(duì)得到的線性系統(tǒng)進(jìn)行了特性分析,并將縱向運(yùn)動(dòng)劃分為三個(gè)模態(tài).為了改善飛艇的穩(wěn)定性,在空域中選定若干設(shè)計(jì)點(diǎn),利用基于LMI的EA對(duì)其進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì),然后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,達(dá)到了控制器全空域泛化的目的.結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)加入控制器后的飛艇模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明了這種設(shè)計(jì)方法的有效性.

作 者： 王潤(rùn)平 安錦文 吳梅 陳瀾 WANG Run-ping AN Jin-wen WU Mei CHEN Lan   作者單位： 王潤(rùn)平,WANG Run-ping(95948部隊(duì),甘肅酒泉,732750)

安錦文,吳梅,陳瀾,AN Jin-wen,WU Mei,CHEN Lan(西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號(hào)： V274  關(guān)鍵詞： 平流層飛艇   動(dòng)力學(xué)模型   線性矩陣不等式   特征結(jié)構(gòu)配置   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

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