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MIMU系統(tǒng)設(shè)計研究
按照GJB3183和GJB729的要求,設(shè)計了滿足小型化、低成本、中等導(dǎo)航精度的微慣性測量單元(MIMU).根據(jù)MIMU系統(tǒng)要求,計算了陀螺和加速度計性能指標(biāo)、A/D參數(shù),設(shè)計了溫控及電源模塊,并搭建MIMU;然后進行信號采集與預(yù)處理分析,通過蒙特卡羅方法進行仿真,評估了系統(tǒng)精度;最后分析了設(shè)計的可行性.
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