平流層飛艇的建模與辨識

首先,利用力學(xué)原理,建立了平流層飛艇動力學(xué)模型和運(yùn)動學(xué)模型、螺旋槳推力模型、舵模型和氣動力模型;其次,以水平直飛為基礎(chǔ)運(yùn)動,分析了飛艇速度和角速度狀態(tài)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速輸入和舵偏角輸入的響應(yīng),從而得到近似的線性傳遞函數(shù)模型結(jié)構(gòu);第三,應(yīng)用最小二乘遞推算法對模型參數(shù)進(jìn)行了辨識.仿真結(jié)果驗(yàn)證了建模和辨識方法的精確性;最后,對利用實(shí)際試飛數(shù)據(jù)進(jìn)行飛艇模型的辨識提出了建議.

作 者： 王勇軍 屈衛(wèi)東 WANG Yongjun QU Weidong   作者單位： 上海交通大學(xué),自動化系,上海,200240  刊 名： 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(1)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 平流層飛艇   動力學(xué)建模   參數(shù)辨識  

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