單點(diǎn)定位與實(shí)時(shí)定軌的星載算法的比較研究

衛(wèi)星單點(diǎn)定位方法和衛(wèi)星定軌方法均采用GPS接收機(jī)測(cè)量得到的偽距和偽距率作為原始觀測(cè)量.前者依據(jù)幾何學(xué)原理,采用最小二乘法對(duì)單個(gè)歷元的原始觀測(cè)量進(jìn)行處理,解算出衛(wèi)星的位置和速度;而后者依據(jù)軌道動(dòng)力學(xué)理論,采用卡爾曼濾波方法通過(guò)連續(xù)的原始觀測(cè)量對(duì)濾波器狀態(tài)量的修正使定軌結(jié)果收斂.通過(guò)比較,星載定軌方法能夠明顯改善定位測(cè)速的精度和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,其外推功能可以有效避免觀測(cè)量短時(shí)間中斷對(duì)定軌結(jié)果連續(xù)性的影響.我們已經(jīng)將實(shí)時(shí)定軌算法應(yīng)用到星載型號(hào)任務(wù)的工程中,并取得了較好的結(jié)果.

作 者： 劉峰 巨濤 LIU Feng JU Tao   作者單位： 中國(guó)空間技術(shù)研究院衛(wèi)星應(yīng)用系統(tǒng)部·北京·100086  刊 名： 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(4)  分類(lèi)號(hào)： V557.1  關(guān)鍵詞： 星載算法   定位   定軌  

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