基于實時預(yù)測軌跡修正的共軸跟蹤觀測方法

針對光電設(shè)備跟蹤觀測軌跡可預(yù)測目標,提出并實現(xiàn)了基于實時預(yù)測軌跡修正的新型跟蹤算法.從電視觀測信息中實時解算出軌跡偏差的位置分量與速度分量并修正預(yù)測軌跡,引導(dǎo)儀器運動.應(yīng)用該方法,在被觀測目標電視探測不理想時有效提高了跟蹤可靠性,降低了光電跟蹤設(shè)備對電視探測能力的苛刻要求.即使電視探測短時出現(xiàn)困難,也能保證一定精度.本文給出了實時軌跡修正跟蹤方法的構(gòu)成原理與試驗結(jié)果,并與一般電視跟蹤方法進行了對比.

作 者： 王強 傅承毓 陳科 岑明 劉興法 WANG Qiang FU Cheng-yu CHEN Ke CEN Ming LIU Xing-fa   作者單位： 王強,岑明,劉興法,WANG Qiang,CEN Ming,LIU Xing-fa(中國科學院光電技術(shù)研究所·四川成都·610209;中國科學院研究生院·北京·100039)

傅承毓,陳科,FU Cheng-yu,CHEN Ke(中國科學院光電技術(shù)研究所·四川成都·610209) 

刊 名： 飛行器測控學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(4)  分類號： V556.5  關(guān)鍵詞： 實時軌跡修正   共軸跟蹤   Kalman濾波   復(fù)合控制   光電跟蹤  

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