基于載波相位的高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

研究了一種利用GPS差分載波相位和慣導(dǎo)組合構(gòu)成高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的算法,建立了以載波相位雙差觀測(cè)量對(duì)慣導(dǎo)位置誤差直接進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)學(xué)模型,利用卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,可以達(dá)到厘米級(jí)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度.同時(shí),為了解決使用GPS載波相位觀測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)的周跳問(wèn)題,文中充分利用由該組合方案得到的高精度定位信息以及慣導(dǎo)在短時(shí)間內(nèi)可保持高精度的特點(diǎn),提出了迅速修復(fù)周跳和重新確定整周模糊度的方法,并通過(guò)仿真驗(yàn)證.

作 者： 岳淼 趙偉 劉建業(yè) 劉瑞華 YUE Miao ZHAO Wei LIU Jian-ye LIU Rui-hua   作者單位： 岳淼,趙偉,劉建業(yè),YUE Miao,ZHAO Wei,LIU Jian-ye(南京航空航天大學(xué),南京,210016)

劉瑞華,LIU Rui-hua(中國(guó)民航大學(xué)智能信號(hào)與圖像處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津,300300) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類(lèi)號(hào)： V249.328  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   載波相位   整周模糊度   周跳  

【基于載波相位的高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究】相關(guān)文章：

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

偽衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航的非線性補(bǔ)償04-27

基于Simulink/S-Function的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真04-27

天文-慣性組合導(dǎo)航技術(shù)在高空飛行器中的應(yīng)用04-27

基于ARIMA和RBF網(wǎng)絡(luò)組合預(yù)測(cè)的慣性器件故障預(yù)報(bào)04-26

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法04-26

新型車(chē)輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)研究04-27

一種基于慣性測(cè)量組合的彈箭飛行姿態(tài)測(cè)試方法04-27

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

微小型導(dǎo)航系統(tǒng)中高精度導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)04-26