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慣性導航系統(tǒng)定位精度與試驗路徑的關系
給出了計算慣性導航系統(tǒng)定位坐標的簡化公式,推導出了計算定位誤差的數(shù)學模型,比較了戰(zhàn)車沿直線、矩形及三角形3種特殊路徑行駛情況下從一點到另一點絕對定位誤差之間的關系,根據戰(zhàn)車復雜行駛路徑可以用小的直線段和小的三角形、矩形等特殊線段組合的特點,得出了在戰(zhàn)車起止點確定的前提下慣性導航系統(tǒng)絕對定位誤差與路徑形狀無關的重要結論,為制定科學嚴謹?shù)膽T性導航系統(tǒng)定位精度考核方案提供了理論依據.
作 者： 姚興太 YAO Xing-tai 作者單位： 白城兵器試驗中心,吉林,白城,137001 刊 名： 火炮發(fā)射與控制學報 PKU 英文刊名： JOURNAL OF GUN LAUNCH & CONTROL 年，卷(期)： 2007 ""(4) 分類號： V249.32+2 關鍵詞： 計算數(shù)學 慣性導航系統(tǒng) 定位精度 路徑選擇【慣性導航系統(tǒng)定位精度與試驗路徑的關系】相關文章：
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