考慮飽和的舵機自適應控制系統(tǒng)

針對某飛行器舵機系統(tǒng)中飽和非線性造成的不良影響,研究了一種模型參考自適應控制方案后,對舵機系統(tǒng)進行了自適應改進設計,并將其應用于此飛行器縱向控制系統(tǒng)中.仿真結果表明,這種自適應舵機系統(tǒng)不僅能提高飛行性能,而且對電機轉速飽和值的大小具有很強的魯棒性.

作 者： 蔣冬梅 趙榮椿 Jiang Dongmei Zhao Rongchun   作者單位： 西北工業(yè)大學  刊 名： 西北工業(yè)大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 1999 17(4)  分類號： V448.122  關鍵詞： 飽和非線性   模型參考自適應控制   自適應舵機系統(tǒng)  

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