直升機地面共振的輸出反饋最優(yōu)控制

在導(dǎo)出采用SAS的槳距控制的直升機"地面共振"空間模型的狀態(tài)方程和輸出方程的基礎(chǔ)上,研究抑制直升機"地面共振"的控制律綜合設(shè)計方法.鑒于工程實用性,宜采用可測得的輸出作反饋控制;由于直升機旋翼工作轉(zhuǎn)速范圍寬,反饋控制應(yīng)保證旋翼從起動到最大工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)閉環(huán)系統(tǒng)全速穩(wěn)定.因此,提出并研究滿足上述要求的基于輸出反饋的次最優(yōu)控制法與基于觀測器的輸出反饋最優(yōu)控制法.仿真計算表明了這些方法對抑制直升機"地面共振"的有效性.

作 者： 顧仲權(quán) 陳愛華 Gu Zhongquan Chen Aihua   作者單位： 南京航空航天大學(xué)飛行器系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(4)  分類號： V214.42  關(guān)鍵詞： 直升機   動穩(wěn)定性   主動控制   地面共振  

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