月球車立體視覺的一種標定與三維重建算法

為提高月球車視覺系統(tǒng)的攝像機標定和圖像的三維重建精度,提出了一種基于多平面標定點的改進Tsai氏兩步法,用線性重建算法對標定和匹配結果進行空間景物點的重建,根據(jù)最小二乘曲面擬合原理擬合視場區(qū)域的基本輪廓.對一標定模板的標定和圖形的三維重建結果表明,該算法的精度高、速度快,可用于月球車立體視覺系統(tǒng).

作 者： 張宏 齊乃明 侯建 ZHANG Hong QI Nai-ming HOU Jian   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學,航天學院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(3)  分類號： V476.3  關鍵詞： 月球車   立體視覺   攝像機   標定   三維重建  

【月球車立體視覺的一種標定與三維重建算法】相關文章：

視覺算法工程師的崗位職責04-18

導航電子地圖中GPS坐標定位的改進算法04-27

關于地軸進動的一種算法04-27

網(wǎng)絡最小樹的一種矩陣算法04-26

基于地球敏感器和加速度計的月球車自主定向算法研究04-26

一種新型陸標敏感器算法的研究04-26

求解運動方程的一種數(shù)值算法04-27

確定美式Spread期權自由邊界的一種算法04-27

一種結合UKF與TLS的GPS機動跟蹤算法04-26

一種基于支持向量機回歸的推薦算法04-26