仿真轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的要求,采用集散控制系統(tǒng)(DCS)機(jī)制設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).提出了一種采用復(fù)合PID算法的變結(jié)構(gòu)控制、速度內(nèi)環(huán)與位置外環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方法,并引入PI-P調(diào)節(jié)器顯著提高系統(tǒng)精度.采用順饋技術(shù)提高系統(tǒng)的阻尼比來改善系統(tǒng)帶寬,增大比例增益和提高積分作用來提高系統(tǒng)低速隨動(dòng)性能.檢測(cè)結(jié)果表明:轉(zhuǎn)臺(tái)頻帶測(cè)試相位誤差為2.4 %,幅度誤差為7.4 %,并能以0.048°/s的低速平穩(wěn)運(yùn)行.

作 者： 孫磊 楊小軍 彭偉 車嶸 王華偉 劉瑩 劉益民 康艷霞 SUN Lei YANG Xiao-jun PENG Wei CHE Rong WANG Hua-wei LIU Ying LIU Yi-min KANG Yan-xia   作者單位： 孫磊,王華偉,劉瑩,劉益民,康艷霞,SUN Lei,WANG Hua-wei,LIU Ying,LIU Yi-min,KANG Yan-xia(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,西安,710068;中國科學(xué)院研究生院,北京,100039)

楊小軍,彭偉,YANG Xiao-jun,PENG Wei(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,西安,710068)

車嶸,CHE Rong(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,西安,710068;中國科學(xué)院研究生院,北京,100039;西安通信學(xué)院,西安,710106) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號(hào)： V448.253  關(guān)鍵詞： 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)   仿真轉(zhuǎn)臺(tái)   復(fù)合PID算法   帶寬  

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