基于H∞魯棒控制的撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制

針對存在未建模動態(tài)、模型參數(shù)不確定性和外力矩擾動的撓性衛(wèi)星,通過選擇合適的加權(quán)函數(shù)將撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制問題轉(zhuǎn)化為H∞混合靈敏度問題.采用H(優(yōu)化方法設(shè)計了魯棒控制器.最后對衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)進行了仿真研究,結(jié)果表明采用魯棒控制器的姿控系統(tǒng)較傳統(tǒng)的PID控制的姿控系統(tǒng)具有更好的魯棒穩(wěn)定性和抗干擾性能.

作 者： 宋斌 馬廣富 李傳江 諶穎 SONG Bin MA Guang-fu Li Chuan-jiang CHEN Ying   作者單位： 宋斌,馬廣富,李傳江,SONG Bin,MA Guang-fu,Li Chuan-jiang(哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系,哈爾濱,150001)

諶穎,CHEN Ying(北京控制工程研究所,北京,100080) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(4)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 撓性衛(wèi)星   H∞魯棒控制   姿態(tài)控制   混合靈敏度  

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