航天器五自由度對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性仿真

建立可靠完整的動(dòng)力學(xué)模型是制定航天器五自由度對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)方案的理論基礎(chǔ).對(duì)航天器對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)建模問(wèn)題進(jìn)行了研究,建立了接觸點(diǎn)的動(dòng)態(tài)變約束方程、對(duì)接碰撞力模型,并應(yīng)用牛頓-歐拉方法提出了五自由度下捕獲階段運(yùn)動(dòng)學(xué)模型.用MATLAB編寫(xiě)了捕獲階段的動(dòng)力學(xué)仿真程序.給出了主、被動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍及運(yùn)動(dòng)特性、作用力范圍等仿真結(jié)果,為航天器五自由度對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案提供了重要設(shè)計(jì)依據(jù)及參考.

作 者： 賴一楠 趙陽(yáng) 田浩 LAI Yi-nan ZHAO Yang TIAN Hao   作者單位： 賴一楠,LAI Yi-nan(哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)院,哈爾濱,150080)

趙陽(yáng),田浩,ZHAO Yang,TIAN Hao(哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程與力學(xué)系,哈爾濱,150001) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(11)  分類號(hào)： V526  關(guān)鍵詞： 五自由度對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)   變約束方程   運(yùn)動(dòng)學(xué)模型   動(dòng)力學(xué)仿真  

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