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一類非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
針對(duì)一類單輸入單輸山不確定非仿射型非線性系統(tǒng),基于多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出了一種直接自適應(yīng)控制方法.該設(shè)計(jì)方法首先應(yīng)用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)模擬逼近逆解中的未知部分,然后應(yīng)用逆設(shè)計(jì)和自適應(yīng)反演設(shè)計(jì)出虛擬控制量,最后應(yīng)用反饋線性化設(shè)計(jì)方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了直接自適應(yīng)控制律.并利用Lyapunov穩(wěn)定性定理推導(dǎo)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)調(diào)節(jié)律,保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)均最終一致有界.
作 者： 晉玉強(qiáng) 梁瑞勝 申浩 JIN Yuqiang LIANG Ruisheng SHEN Hao 作者單位： 晉玉強(qiáng),JIN Yuqiang(海軍航空工程學(xué)院控制工程系,山東,煙臺(tái),264001)梁瑞勝,LIANG Ruisheng(海裝駐沈陽(yáng)地區(qū)航空軍事代表室,遼寧,沈陽(yáng),110034)
申浩,SHEN Hao(91336部隊(duì),河北,秦皇島,066326)
刊 名： 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào) ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE 年，卷(期)： 2007 22(2) 分類號(hào)： V232.4 關(guān)鍵詞： 非線性系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制 反演【一類非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制】相關(guān)文章：
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