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一類非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
針對一類單輸入單輸山不確定非仿射型非線性系統(tǒng),基于多層神經(jīng)網(wǎng)絡提出了一種直接自適應控制方法.該設計方法首先應用多層神經(jīng)網(wǎng)絡自適應模擬逼近逆解中的未知部分,然后應用逆設計和自適應反演設計出虛擬控制量,最后應用反饋線性化設計方法和神經(jīng)網(wǎng)絡設計了直接自適應控制律.并利用Lyapunov穩(wěn)定性定理推導了神經(jīng)網(wǎng)絡的參數(shù)調(diào)節(jié)律,保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號均最終一致有界.
作 者： 晉玉強 梁瑞勝 申浩 JIN Yuqiang LIANG Ruisheng SHEN Hao 作者單位： 晉玉強,JIN Yuqiang(海軍航空工程學院控制工程系,山東,煙臺,264001)梁瑞勝,LIANG Ruisheng(海裝駐沈陽地區(qū)航空軍事代表室,遼寧,沈陽,110034)
申浩,SHEN Hao(91336部隊,河北,秦皇島,066326)
刊 名： 海軍航空工程學院學報 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE 年，卷(期)： 2007 22(2) 分類號： V232.4 關鍵詞： 非線性系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡 自適應控制 反演【一類非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制】相關文章：
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