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小型無人直升機(jī)控制方法探討
分別針對小型無人直升機(jī)懸停和低速前飛兩種工況引用的簡化模型展開討論,外環(huán)的軌跡控制閉環(huán)采用經(jīng)典的PID控制法,內(nèi)環(huán)的姿態(tài)(俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航)控制閉環(huán)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制法.這樣即可實(shí)現(xiàn)對小型無人直升.機(jī)多工況多回路的融合控制,完成其飛行控制器控制方法的研究.
作 者： 聶平由 鄭日榮 作者單位： 廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,廣東,廣州,510006 刊 名： 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 英文刊名： MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY 年，卷(期)： 2008 20(9) 分類號： V1 關(guān)鍵詞： 無人直升機(jī) 多工況多回路 融合控制【小型無人直升機(jī)控制方法探討】相關(guān)文章：
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