自適應鐘差模型在GPS/INS深組合中的應用研究

針對GPS/INS深組合系統(tǒng)中GPS接收機誤差狀態(tài)模型難以確定的問題,文中提出了一種自適應的時鐘誤差模型.該模型可以根據GPS接收機鐘差的變化規(guī)律而自適應調節(jié)模型參數.通過GPS/INS深組合導航系統(tǒng)將傳統(tǒng)的固定參數多項式模型與該自適應鐘差模型進行半物理仿真比較,結果表明文中提出的模型能有效提高組合系統(tǒng)的導航精度和可靠性.

作 者： 冀峰 趙偉 李榮冰 劉建業(yè)   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V249.32  關鍵詞： 深組合   自適應模型   時鐘誤差   GPS接收機  

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