雙軸平臺(tái)動(dòng)力調(diào)諧陀螺漂移補(bǔ)償技術(shù)

在雙軸平臺(tái)動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)中,動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀漂移與測(cè)量軸重力分量密切相關(guān).根據(jù)動(dòng)力調(diào)諧陀螺與重力相關(guān)漂移項(xiàng)的特點(diǎn),提出了雙軸平臺(tái)陀螺漂移誤差的補(bǔ)償方法.通過安裝在雙軸平臺(tái)上的加速度計(jì)測(cè)量載體姿態(tài),并計(jì)算重力在陀螺兩個(gè)測(cè)量軸的分量,建立了陀螺漂移模型,對(duì)方位漂移進(jìn)行補(bǔ)償.實(shí)驗(yàn)證明,該方法有效地提高了雙軸平臺(tái)方位漂移精度.

作 者： 李磊磊 陳家斌 謝玲 LI Lei-lei CHEN Jia-bin XIE Ling   作者單位： 北京理工大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,北京,100081  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2006 31(1)  分類號(hào)： V241  關(guān)鍵詞： 雙軸平臺(tái)   動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀   陀螺漂移   誤差補(bǔ)償  

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