UKF濾波在INS/無源北斗組合導航系統(tǒng)中的應用

為解決無源北斗量測方程的非線性問題,提出將Unscented卡爾曼濾波(UKF)用于慣性導航系統(tǒng)(INS)/無源北斗組合導航系統(tǒng),避免了利用傳統(tǒng)的泰勒展開式逼近法對量測方程進行線性化處理所帶來的截斷誤差.仿真結(jié)果表明,UKF方法有效地解決了卡爾曼濾波中系統(tǒng)量測方程的非線性問題,并使INS/無源北斗組合導航系統(tǒng)的導航精度得到大幅提高.

作 者： 胡攀 高社生 倪龍強 楊凱   作者單位： 胡攀,高社生(西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072)

倪龍強(西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072;中國兵器工業(yè)第202研究所,陜西咸陽,712099)

楊凱(中國兵器工業(yè)第202研究所,陜西咸陽,712099) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： Unscented卡爾曼濾波(UKF)   組合導航   慣性導航系統(tǒng)(INS)   無源北斗導航定位系統(tǒng)  

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