差動式機電緩沖阻尼系統(tǒng)逆運動學研究

研究了用于空間飛行器對接機構中的差動式機電緩沖阻尼系統(tǒng)的逆運動學.對于此類串并聯復合的系統(tǒng)提出了一種運動學分析方法.分析了約束五自由度輸入下的系統(tǒng)運動學特性,得到了空間六自由度及約束五自由度輸入下系統(tǒng)的具有差動式特點的位移、速度、加速度變換方程,以及構件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并進行了實例系統(tǒng)的計算分析.應用本文方法可進行該系統(tǒng)的功能校核和運動學特性等分析,在此基礎上,可對系統(tǒng)的緩沖阻尼特性進行動力學分析.

作 者： 康健 管迪華 宋健 張鳳桐 KANG Jian GUAN Dihua SONG Jian ZHANG Fengtong   作者單位： 清華大學,汽車工程系,北京,100084  刊 名： 清華大學學報（自然科學版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 1998 ""(2)  分類號： V526 TH11  關鍵詞： 空間對接機構   運動學   差動裝置  

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