在組合導(dǎo)航中應(yīng)用H∞濾波來提高精度的研究

目前,Kalman濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用已很廣泛,但是,在系統(tǒng)模型和干擾噪聲不確定的情況下,誤差出現(xiàn)發(fā)散,精度下降.H∞濾波由于對系統(tǒng)模型不確定性和外界干擾具有較強(qiáng)的魯棒性,可以提高濾波性能和精度.對這兩種濾波方法用于導(dǎo)彈組合導(dǎo)航中的性能進(jìn)行了分析.

作 者： 李田 龔云鵬 張曉宇 LI Tian GONG Yun-peng ZHANG Xiao-yu   作者單位： 李田,龔云鵬,LI Tian,GONG Yun-peng(中國航天科工集團(tuán)公司,二院二部,北京,100854)

張曉宇,ZHANG Xiao-yu(哈爾濱工程大學(xué),自動化學(xué)院,黑龍江,哈爾濱150001) 

刊 名： 現(xiàn)代防御技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MODERN DEFENCE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 34(2)  分類號： V249.32+8 TN911.7  關(guān)鍵詞： Kalman濾波   H∞濾波   組合導(dǎo)航   魯棒性  

【在組合導(dǎo)航中應(yīng)用H∞濾波來提高精度的研究】相關(guān)文章：

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

FPGA在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-27

自適應(yīng)粒子濾波在衛(wèi)星紫外導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

LMI的魯棒H∞濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用04-27

基于自適應(yīng)Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27

RJMCMC粒子濾波方法在月球探測器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用04-26

天文-慣性組合導(dǎo)航技術(shù)在高空飛行器中的應(yīng)用04-27

無人機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26