自主水下航行器控制系統(tǒng)實時故障檢測新方法研究

采用有限脈沖響應(FIR)濾波器對水下航行器進行在線自適應建模,并利用LMS算法來調(diào)節(jié)自適應濾波器的權系數(shù),通過對FIR濾波器權系數(shù)的分析,可實時檢測出系統(tǒng)的故障.在水下航行器控制系統(tǒng)中應用該方法對傳感器和執(zhí)行器的故障進行檢測.仿真結果表明該方法簡單、可靠,可對水下航行器控制系統(tǒng)進行實時故障檢測.

作 者： 許暉 石秀華 曹永輝 XU Hui SHI Xiu-hua CAO Yong-hui   作者單位： 西北工業(yè)大學,航海學院,陜西,西安,710072  刊 名： 測控技術  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 25(2)  分類號： V249  關鍵詞： 自主水下航行器   在線故障檢測   LMS算法   自適應建模與分析  

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