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等效轉(zhuǎn)動矢量法采樣迭代頻率選取方法
在捷聯(lián)慣導中等效轉(zhuǎn)動矢量的精度直接影響著姿態(tài)矩陣的精度,分析了等效轉(zhuǎn)動矢量的迭代算法,推導出了N子樣迭代算法,并進一步導出等效轉(zhuǎn)動矢量的計算誤差取決于采樣頻率.以典型圓錐運動為例,分析了采樣頻率與等效轉(zhuǎn)動矢量的計算誤差及圓錐運動的角速度的關系,并以仿真加以說明.
作 者： 馮紹軍 袁信 Feng Shaojun Yuan Xin 作者單位： 馮紹軍,Feng Shaojun(清華大學自動化系,北京100084)袁信,Yuan Xin(南京航空天大學,210016)
刊 名： 系統(tǒng)工程與電子技術 ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 年，卷(期)： 1999 21(6) 分類號： V4 關鍵詞： 捷聯(lián)慣性導航 采樣 頻率 模擬【等效轉(zhuǎn)動矢量法采樣迭代頻率選取方法】相關文章：
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