光纖陀螺姿態(tài)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)矢量算法研究

將光纖陀螺作為一種角速率傳感器,會(huì)使其姿態(tài)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)矢量算法的誤差增大,角增量的提取方法改變.為此給出三子樣和四子樣算法的角速度提取角增量公式,推導(dǎo)算法在圓錐運(yùn)動(dòng)下的誤差,根據(jù)圓錐運(yùn)動(dòng)下誤差最小的原則,對算法系數(shù)進(jìn)行改進(jìn),提出兩種改進(jìn)算法,推導(dǎo)誤差公式表明改進(jìn)算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍.仿真表明:改進(jìn)算法比原算法的精度提高了半個(gè)數(shù)量級(jí).

作 者： 曹曉平 CAO Xiao-ping   作者單位： 華中光電技術(shù)研究所,武漢,430073  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(3)  分類號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： 光纖陀螺   Sagnac效應(yīng)   等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量   子樣  

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