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月面巡視探測(cè)器直流電機(jī)的準(zhǔn)極限選擇

時(shí)間:2023-04-30 03:44:27 航空航天論文 我要投稿
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月面巡視探測(cè)器直流電機(jī)的準(zhǔn)極限選擇

針對(duì)月面巡視探測(cè)器特殊使用條件和要求,為充分利用電機(jī)的極限性能,提出了基于準(zhǔn)極限理論的直流電機(jī)的選擇準(zhǔn)則.用準(zhǔn)極限度表征電機(jī)極限能力的利用率,根據(jù)準(zhǔn)極限度小于1且接近于1的準(zhǔn)則選擇月面巡視探測(cè)器的走行輪電機(jī).所選電機(jī)在滿(mǎn)足要求的前提下,具有較小的質(zhì)量和體積.

作 者: 喬鳳斌 楊汝清 QIAO Feng-bin YANG Ru-qing   作者單位: 喬鳳斌,QIAO Feng-bin(上海航天設(shè)備制造總廠(chǎng),上海,200245)

楊汝清,YANG Ru-qing(上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所,上海,200240) 

刊 名: 上海航天  PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI  年,卷(期): 2009 26(6)  分類(lèi)號(hào): V476.3  關(guān)鍵詞: 月面巡視探測(cè)器   直流電機(jī)   準(zhǔn)極限理論   準(zhǔn)極限度  

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