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衛(wèi)星多敏感器組合姿態(tài)確定系統(tǒng)中的信息融合方法研究
針對(duì)衛(wèi)星陀螺/紅外地平儀/太陽(yáng)敏感器/GPS接收機(jī)組合姿態(tài)確定系統(tǒng)的特點(diǎn),提出一種基于聯(lián)邦卡爾曼濾波算法的信息融合方法,其中信息分配系數(shù)通過(guò)計(jì)算協(xié)方差矩陣的跡在線自適應(yīng)確定.推導(dǎo)了由四元素描述的衛(wèi)星姿態(tài)誤差狀態(tài)方程和各子系統(tǒng)的測(cè)量方程.仿真分析結(jié)果表明采用該信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制濾波發(fā)散,并使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算速度和收斂速度都有所提高.
作 者: 張春青 李勇 劉良棟 ZHANG Chun-Qing LI Yong LIU Liang-dong 作者單位: 北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名: 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2005 26(3) 分類號(hào): V848 關(guān)鍵詞: 信息融合 聯(lián)邦濾波 組合定姿【衛(wèi)星多敏感器組合姿態(tài)確定系統(tǒng)中的信息融合方法研究】相關(guān)文章:
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