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基于模態(tài)性能指標的三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制
主要研究非線性三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制器的設計,首先由航天器姿態(tài)運動的運動學方程和動力學方程建立其微分方程模型,以一組姿態(tài)誤差微分方程表示的模態(tài)性能指標作為系統(tǒng)綜合的目標,求解出一個包含干擾項的控制器.通過設計干擾觀測器,得到一個非線性PID控制器.理論分析和仿真實驗表明,各通道的跟蹤性能和抗擾性能可以分別進行調節(jié),而且被調參數(shù)意義直觀,參數(shù)調節(jié)容易,適于工程應用.
作 者： 劉宜成 張濤 宋靖雁 劉斌 作者單位： 劉宜成,張濤,宋靖雁(清華大學自動化系,北京,110084)劉斌(中冶賽迪工程技術股份有限公司,重慶,400013)
刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2008 29(4) 分類號： V448.22 關鍵詞： 非線性 三軸穩(wěn)定 姿態(tài)控制 模態(tài)性能指標 干擾觀測器【基于模態(tài)性能指標的三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制】相關文章：
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